保険証だけだと難しいです。というのも、外国人も保険証を手に入れられるからです。
本籍地いり住民票を取得されてはいかがでしょうか。
風俗店で働くときに、なぜ身分証が必要なのかというと「18歳以上であること」と「日本人」であることを確かめるためです。
「18歳未満」もしくは「外国籍」の方が風俗店で働くのは違法になります。
もしそういった方を雇うと、お店は違法店舗として営業停止になってしまいます。
それを避けるためにお店側は年齢確認として身分証の提出をお願いしています。
逆に身分証がなくても働けるお店や年齢確認などをキチンとしていないお店は違法店舗の可能性があります。
したがって、外国籍でも手に入れられる保険証だけで入店可能な風俗店は危ないです。